交流伺服电机的结构
交流伺服电机主要分成定子和转子及编码器三部分。
交流伺服电机的定子结构
交流伺服电动机的定子是三相绕组，通以三相交流电后产生一个旋转磁场，其工作原理和普通三相电动机一样。
交流三相电动机转子结构
交流伺服电机的转子是一个永磁体，在定子产生的旋转磁场作用下，转子和磁场同步旋转。
交流伺服电机编码器结构
伺服电机编码器是一个光电编码器，当电机旋转时，编码器输出脉冲反馈到伺服驱动器
编码器的工作原理
结构：码盘、发光管、光电接收管、放大整形电路。输出脉冲。
编码器是将信号或数据进行编码、转换、处理的装置，以便于对信号或数据进行存储、传输或处理。编码器的工作原理主要基于两种技术：光学和磁性。其中，光学编码器利用光电传感器检测光栅或码盘上的光学信号，将其转换为数字信号。光学编码器主要由光源、光电传感器和光栅或码盘三部分组成。光源通常是一种非常明亮、稳定的光源，光电传感器是一种能够测量光强度的器件，光栅或码盘是一个圆形或线性的盘片，上面有许多刻有二进制代码的突起和凹槽
编码器的作用
1. 信号转换：将来自各种传感器或输入源的模拟信号转换为数字格式，以便于计算机或其他数字设备的处理。
2. 测量和定位的功能：通过检测和记录位置、速度和方向的变化来提供准确的位置和运动信息。
3. 测量和定位功能：在各种自动化系统中，编码器还可以用于校准和反馈控制，精确的校准和反馈控制是确保系统正常运行的关键
例如速度反馈和位置反馈
V=转动一周产生的脉冲数/转动一周的时间
移动的距离＝脉冲的个数 x 脉冲当量